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核心揭秘:視覺(jué)成像都有哪些關(guān)鍵參數(shù)?

更新時(shí)間:2023-03-08      點(diǎn)擊次數(shù):2120

工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的核心器件之一,在為一項(xiàng)應(yīng)用選擇相機(jī)前,需要充分了解相機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)指標(biāo),以選出適合應(yīng)用的工業(yè)相機(jī),實(shí)現(xiàn)檢測(cè)優(yōu)解。那么要了解哪些主要參數(shù)呢?

01

鏡頭焦距(Focus Length) 

視野(Field Of Vision)

物距(Object Distance)

焦距是鏡頭非常重要的一個(gè)光學(xué)參數(shù),指的是鏡頭光學(xué)后主點(diǎn)到焦點(diǎn)的距離,是鏡頭的重要性能指標(biāo)。


圖片



鏡頭焦距的長(zhǎng)短與鏡頭拍攝圖片的成像大小成反比。簡(jiǎn)單的說(shuō),在同樣距離下,焦距越大的鏡頭,拍攝到的畫(huà)面越小。


工業(yè)相機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中配備的大多數(shù)是固定焦距的,所以在確定鏡頭焦距的時(shí)候,需要了解現(xiàn)場(chǎng)相機(jī)物距(相機(jī)鏡頭距離被測(cè)物表面的安裝高度),相機(jī)拍照的視野范圍(也就是待檢被測(cè)物特征的尺寸)。


某些應(yīng)用場(chǎng)合會(huì)涉及不同高度被測(cè)物的混檢,這時(shí)會(huì)考慮使用可變焦距的鏡頭,選擇變焦鏡頭要考慮兩個(gè)問(wèn)題,一是變焦的速度,二是鏡頭的壽命。


02

像素(Pixel)

分辨率(Resolution)

檢測(cè)精度(Detecting Precision)

生活中我們用看圖軟件把圖像放大后,圖像會(huì)呈現(xiàn)出一個(gè)個(gè)小方塊,這個(gè)小方塊就是圖像的像素點(diǎn),是成像芯片CCD或CMOS的在生成圖像的最小單元,例如一張200萬(wàn)像素的圖片,大概就是由200萬(wàn)個(gè)像素點(diǎn)組成的。


分辨率指的就是CCD或CMOS芯片的成像能力,分辨率的表達(dá)方式如下:


200萬(wàn)攝像頭的分辨率 = 1626 x 1236


這個(gè)說(shuō)明這個(gè)攝像頭X軸方向有1626個(gè)像素,一共有1236行,拍出來(lái)的圖像合計(jì)2009736個(gè)像素,約等于200萬(wàn)。


檢測(cè)精度的簡(jiǎn)單評(píng)估方法如下:


檢測(cè)精度=圖像的X軸實(shí)際尺寸/X軸的像素點(diǎn)數(shù)量


例如一個(gè)被測(cè)物,X軸的尺寸是100mm,如果用200萬(wàn)攝像頭去拍照檢測(cè)(假設(shè)工件鋪滿(mǎn)畫(huà)面,不存在空白區(qū)域),那么此時(shí)相機(jī)的檢測(cè)精度為:


100mm /1626 = 0.0615mm


以上方法只是用于攝像頭選型時(shí)的簡(jiǎn)單精度評(píng)估,實(shí)際的檢測(cè)精度會(huì)受到很多外在因素的影響,包括被測(cè)物移動(dòng)速度,光線(xiàn)干擾,工件外形一致性,特征對(duì)比度等。


03

景深( Depth Of  Field)

景深是個(gè)非常有趣的現(xiàn)象,日常生活中經(jīng)常會(huì)遇到,看看下面這張圖:


圖片


當(dāng)鏡頭聚焦點(diǎn)在花朵A的時(shí)候進(jìn)行拍照,最終花朵A是清晰的,但是花朵A后面的其他花就變模糊了。


所以當(dāng)鏡頭聚焦在一個(gè)點(diǎn)時(shí),只有在聚焦點(diǎn)前后的一段距離內(nèi)的物體成像清晰,在此距離外的物體成像模糊,這個(gè)距離就成為鏡頭的景深。


控制景深的三大要素:

光圈:光圈越大,景深越小;光圈越小,景深越大。

焦距:焦距越長(zhǎng),景深越小;焦距越短,景深越大。

距離:距離越近,景深越??;距離越遠(yuǎn),景深越大。


一個(gè)有趣的現(xiàn)象,當(dāng)你想看清一個(gè)物體的時(shí)候,是不是習(xí)慣瞇起眼睛?


04

曝光時(shí)間(Exposure Time)

曝光時(shí)間是從相機(jī)快門(mén)打開(kāi)后,CCD感光芯片獲取外部光線(xiàn)的持續(xù)時(shí)間。


打個(gè)比方,如果把CCD感光芯片比作一個(gè)水池,相機(jī)快門(mén)比作水池入水口的閥門(mén),那么曝光時(shí)間指的就是閥門(mén)持續(xù)打開(kāi)的時(shí)間。閥門(mén)打開(kāi)時(shí)間越長(zhǎng),進(jìn)入水池的水就越多。同理,相機(jī)的曝光時(shí)間越長(zhǎng),CCD感光芯片獲取到的光線(xiàn)就越足,圖像就越亮。


調(diào)節(jié)曝光時(shí)間需要考慮什么?

  1. 曝光時(shí)間太小或太大會(huì)造成圖像過(guò)暗或過(guò)亮,影響被測(cè)物特征與背景的對(duì)比度

  2. 相機(jī)檢測(cè)時(shí)間包含了圖像的曝光時(shí)間,所以曝光時(shí)間與檢測(cè)效率息息相關(guān)

  3. 運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的場(chǎng)合,曝光時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)造成圖像虛影,影響檢測(cè)精度



05

曝光時(shí)間和成像虛影

相機(jī)的“防抖"功能大家都耳熟能詳,在拍照的過(guò)程中,相機(jī)和被測(cè)物的抖動(dòng)都會(huì)造成圖像虛影,這里思考兩個(gè)問(wèn)題:


為什么抖動(dòng)會(huì)造成圖像虛影?

為什么夜晚拍照比白天更容易造成圖像虛影?


再打個(gè)比方來(lái)解釋?zhuān)压饩€(xiàn)進(jìn)入到相機(jī)的CCD感光芯片比作是水滴持續(xù)落在紙張表面上。


如果水滴和紙張的位置都是固定不動(dòng)的,那么在曝光時(shí)間內(nèi),水滴都會(huì)落在紙張表面的同一個(gè)位置,紙張上水滴的輪廓只是一個(gè)點(diǎn)。


如果紙張是移動(dòng)的,那么在曝光時(shí)間內(nèi),水滴就會(huì)落在紙張的不同位置上,最終水滴留在紙張上的痕跡就變成了多個(gè)點(diǎn)或線(xiàn),而這些多出來(lái)的點(diǎn)和線(xiàn)就是相機(jī)成像上的虛影,曝光時(shí)間越長(zhǎng),虛影就越嚴(yán)重。


圖片


家用相機(jī)很多人喜歡用自動(dòng)模式拍照,白天因?yàn)楣饩€(xiàn)充足,相機(jī)拍照的快門(mén)速度極快,曝光時(shí)間短,所以只要物體移動(dòng)速度不是特別快,畫(huà)面的虛影幾乎看不出來(lái)。但是到了夜晚,為了獲得足夠的曝光度,相機(jī)會(huì)將快門(mén)速度自動(dòng)調(diào)慢,延長(zhǎng)曝光時(shí)間,于是圖像虛影就明顯了很多。


很多攝影愛(ài)好者常常會(huì)利用長(zhǎng)曝光時(shí)間來(lái)拍攝一些唯美的圖像,如下圖:


圖片


但是工業(yè)檢測(cè)上,必須盡可能的規(guī)避虛影產(chǎn)生,所以會(huì)參考下列公式來(lái)計(jì)算相機(jī)拍照的最大曝光時(shí)間:


物體的運(yùn)動(dòng)速度 × 曝光時(shí)間 = 相機(jī)視野 / 相機(jī)分辨率


這個(gè)公式的含義是:在相機(jī)的曝光時(shí)間之內(nèi),被測(cè)物所走過(guò)的距離不能超過(guò)一個(gè)像素所對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度。


綜上所述,了解相機(jī)成像的相關(guān)特性,可以讓工業(yè)相機(jī)獲得最佳的圖像效果,從而提高整體系統(tǒng)的檢測(cè)性能。

END

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